摆盘机系统
基于视觉定位的自动摆盘机系统即通过视觉定位物料以及料盘位置以实现自动抓放料功能。 物料采用料盘摆盘的方式 , 机械手自动抓取上料，系统自动检测物料的位置、尺寸、角度等信息， 完成检测后的物料实现自动分选归类，成品实现自动摆盘收料。
摆盘机系统原理图
|
机械手数量 |
1 台 |
| 相机数量 |
1-3 台可按需定制 |
| 工具吸嘴数量 |
1-4 个 |
| 检测视野范围 |
10cm-1m |
| 摆盘速度 |
最高可达 3000 个 / h |
| 摆盘精度 |
＜0.05mm |
|
01 |
三相机协作精度更高 三相机分别执行拍照取料、精定位、放料点定位功能，根据不同现场的需求，单双三相机方案可切换。 |
|
02 |
产品更换方便快捷 本系统对所有终端产品都以配方文件的形式保存，针对不同产品只需打开相应工程，点击“开始工作”即可。 |
|
03 |
上位机与 PLC 通讯 定制上位机软件，提供稳定可靠的电气配合方案，可配合各行业分选摆盘设备的现有机械环境。 |
|
04 |
系统通用性强 适应性广，摆盘顺序可从无序到无序，适用产品多样，适用各类工业分选摆盘场景。 |
