离心风机叶轮焊接系统
叶轮自动焊接系统由焊接机器人系统（ABB）、双轴变位器、激光视觉引导系统、焊接系统、 清枪系统、安全防护系统等组成。 激光视觉引导系统拟合焊接轨迹，并给出 3D 坐标及焊接姿态，简单、快速地识别焊缝， 调整出最佳拍摄角度。系统自动识别叶片点焊偏差值，从而给出最佳轨迹补偿。 焊接过程中可以实时调整焊接偏移量，并在下一条焊缝焊接时及时生效，实现最佳焊接效果。
激光引导器根据三角测距原理得出产品采样点的距离、高低 , 多次拍摄得到的数据拟合成一条 3D 轨迹。
离心风机叶轮焊接系统原理图
| 学习时间 | 20s |
| 焊接速度 | 可调，一般设置为 8-12mm/s |
| 定位精度 | <0.5mm |
| 可焊接材质 | 碳钢、冷轧板、不锈钢 |
| 适用风机尺寸 | 半径 150-900mm 机型、半径 750-1600mm 机型 |
| 设备占地面积 | 标准机型 1.6*2m |
| 报警保护 | 故障报警和故障保护功能 |
 |
生产效率高，节省用工成本 |
 |
焊接质量高，且无需打磨 |
 |
激光视觉自动扫描焊缝，自适应性强 |
 |
开放式系统，允许新产品不断导入，并灵活设置焊接参数 |
 |
根据工艺要求可灵活调整设备焊接方式，保证焊接过程中不产生变形 |
 |
操作简单，换料方便 |
