皮带机汇聚防叠包装置方案

在某个时间，传感器2和传感器3同时接收到来料信号，此时挡料工装气缸动作，挡住输送线料袋，在传感器1接收到料袋信号时，挡料工装气缸动作，释放被挡住料袋，完成挡袋放袋，防止袋子堆叠。

工装采用挡杆机构：用气缸推程时，挡杆外摆，释放料袋；气缸回程时，挡杆内摆，阻挡料袋；在非挡袋时间段内，挡杆保持外摆。        

摆杆机构收放迅速，有效避免对料袋刮蹭。