油罐车智能装车系统

针对传统的灌装方式，操作人员需要对灌装装置（通常为大鹤管）进行人工定位，劳动强度大，很容易产生疲劳和发生事故，并且手动对接的工作效率很低。同时，待灌装的油罐车内有残留液体时，会造成油品污染、杂质增加及品质下降等问题，目前油罐车内有残留液体检测一般是靠人工在灌口处目测检测，同样存在工作强度大、效率低且易发生事故等问题。

油罐车智能装车系统通过对三维数据的分析和处理，得到罐口的圆心坐标位置，最终根据位置坐标控制机器视觉识别摄像及鹤管完成自动灌装任务，系统替代了人工灌装操作，使灌装定位实现自动化、智能化，让灌装工人摆脱了繁重的体力劳动，降低了装车过程的中风险，提高了生产力，具有很强的实用性。

油罐车智能装车系统拓扑图

►车辆引导 

当车辆到达装油点时，系统自动识别车牌，并通过LED显示屏及语音系统对车辆通行进行引导，提示司机到达合适的位置停车。

►自动定位 

车辆通行时，系统自动追踪定位油罐口位置，以配合车辆引导系统引导司机停车，自动定位系统同时为自动验视及自动灌装提供实时定位信息，保证自动验视及自动灌装操作的准确性。

►自动验视

开始装车前，系统将自动控制机器视觉系统对油罐内进行验证，系统利用工业相机对油罐内进行机器视觉识别，并对油罐内部拍照留存。

►自动灌装 

自动验视通过后，系统自动将鹤管插入油罐口，自动控制发油装置启动灌装工作，灌装完成后，自动将鹤管拔出油罐口，完成灌装工作。

►自动检测 

利用液位开关或激光雷达对油罐口液位进行检测，液位高于警戒高度时，自动控制发油装置停止灌装工作，并通过显示器及喇叭发出警告信息，提示装车人员处理。

►自动取样 

装车开始后，系统自动控制采样系统自动采样。自动采样系统提供自动送瓶、自动灌装、自动压盖、自动喷码、自动收瓶等功能。

►管理平台

系统提供完善的管理平台服务，支持多用户操作，支持权限设置。管理平台是系统工作的基础，统一管理和协调所有装车线、采样线。

►接口开放

系统提供与一卡通/ERP系统对接接口，提供装车数据及装车信息的交互、共享。