贴⽚式滴灌带打孔检测系统

 
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行业背景


 

 

滴灌技术在农业、林业牧草、城市绿化、温室⼤棚灌溉等⾏业应⽤⼴泛。滴灌较其他灌溉⽅式具有更⾼的节⽔增产的效果,同时可以结合施肥,提⾼肥效。在⼲旱缺⽔地区更是最有效的⼀种节⽔灌溉⽅式,其⽔的利⽤率可达95%,发展迅速前景⼴阔。

 

滴灌带滴头需打上滴孔,滴孔漏打或未打透,将会导致局部农作物枯死。传统检测⽅式多采⽤⼈⼯检测,产品质量过分依赖⽣产⼈员的经验,品质⽆法得到保障,设备添加视觉检测升级优化之后,⼤⼤提⾼了⽣产⾃动化程度,⽣产效率得到极⼤提⾼。

 

 

 

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控制方案


 

 

 

 

该检测系统共分两个部分:视觉检测系统和PLC信号计数及处理系统。

视觉检测系统主要由X-SIGHT⼯业控制器、⾼帧率彩⾊相机、球积分光源等视觉设备组成。运⽤球积分光源可以均匀照射待测物体,突出检测特征,通过⾼帧率彩⾊相机采集物体图⽚,⼯业控制器执⾏相关算法给出判定结果。 PLC信号计数及处理系统主要是对光电信号计数,并将信号逐⼀传递给视觉系统拍照,由⼯控机对图⽚处理,反馈给PLC处理结果。

 

 

 
 
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方案优势


 

 

⽀持单⽚单孔和单⽚双孔检测
在线全孔检测,适配⾼速打孔
完全图形化显⽰,看图操作,仅需滚动⿏标调整参数
多图形窗⼝显⽰,可供双打孔设备使⽤
保留显⽰多张NG图像依次迭代,⽅便寻找打孔问题根源
调试好参数保存产品类型,可直接加载,⽆需要学习模板
操作⽅便、性能稳定、性价⽐⾼、维护成本低

 

 
 
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视觉检测原理


 

 

预处理采集的图像,设定感兴趣(ROI1)区域缩⼩检测范围。利⽤霍夫变换快速寻找单通道图像中的圆,并分割出圆区域(ROI2),对区域(ROI2)内像素进⾏其它算法处理,最后综合霍夫变换和ROI2的处理结果给出视觉判定结果。

设备⽣产速度快,要求视觉检测周期尽可能短。⽬前信捷视觉算法可以做到单张图⽚处理时间10~30ms(相机采图到反馈)。

 

 
 
 
 
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现场应用

 

 

 

 
 
 
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