软管定位纠偏裁切系统

随着⾃动化技术的发展及⼈们⽣活⽔平的提⾼，洗⾐机、空调等家电的需求量⻜速增⻓，因此，洗⾐机和空调等排⽔管的⽤量也随之猛增。排⽔管⼤多为挤塑出塑料软管，以前都是⼈⼯裁切或利⽤机械⻮轮固定波纹管，给定⻮数，配合传感器来进⾏软管切割。这种⽼式的切管机换料不便，需要重新装配⻮轮和调试传感器，繁琐的过程耗费了⼤量劳动⼒。基于视觉定位的软管切前纠偏是近⼏年发展起来的模拟⼈类视觉功能的智能技术，针对软管切前定位纠偏，只需操作⼈员控制视觉学习模板信息即可进⾏准确定位，⾼效、可靠、⼀致性⾼，⼤幅提升⽣产效率，实现管理效益最⼤化。

由于软管具有韧性，即使上位机系统控制运动机构⾛定⻓裁切，切点也不能正好⾛到切⼑下，导致切点偏移，切割的软管不符合⼯艺要求。信捷⾃主研发的X-SIGHT视觉定位系统，可根据切割需要选配不同规格的相机。利⽤轮廓定位功能，学习软管模板的轮廓信息，匹配图⽚中轮廓相似度超过设定值的⽬标。根据边缘点数的分布计算出图像的中⼼，得出像素坐标⽤来定位，可补偿切点的偏移保证切⼑切在特征点处。通过选⽤不同配置相机，可满⾜⼀机检测⼀个特征点或⼀机同时检测多个特征点，精度可达0.05mm-0.2mm。