Mark点定位和对位解决方案
►产品简介
Mark点⼜称为基准点，为表⾯贴装⼯艺中的所有步骤提供共同的可测量点，保证最终的定位精度，信捷电⽓⾃主研发的定位功能，能适应 ⽬标缺损、模糊、明暗变化等情况下的定位，能快速稳定的实现对⽬标的定位、正反判断、引导等操作。
►系统性能
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检测精度 |
x、y坐标精度均为亚像素精度，⻆度精度<0.1°
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检测速度 |
<0.2s
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智能学习功能 |
⽀持⼀键学习
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适应性 |
适应⽬标缺损、模糊、光线不均、尺度变化等情况
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►产品简介
双相机对位/贴合系统基于定位功能，结合标定技术，能完成⼤⾯积印刷板的对位或者⼿机玻璃、包装盒等产品的贴合，⾼效、⾼精度的完成整个过程。
►系统性能
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使用行业 |
印刷行业、手机、平板、液晶电视等行业 |
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最终对位精准度 |
0.01~0.05mm |
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速度（整体时间） |
1.5s以内 |
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支持平台 |
Uvw平台、直角坐标系、关节机器人 |
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抗干扰性 |
能允许mark点缺失40% |
►工作原理
CCD⾃动对位系统， 通过⼯业相机、⼯业镜头及光源对产品上的特征位置进⾏拍照取像，通过视觉控制器（PC机）采集图像数据进⾏图像处理，并进⾏位置运算来判断产品的实际位置，通过与之前设定的基准位置进⾏对⽐算出产品的实际偏移值，同时控制对位平台运动，使得产品运动到之前设定的基准位置上，以达到快速，闭环、⾼精度对位。信捷视觉系统⽬前只针对UVW平台和 XYθ对位平台。
►定位原理
基于双相机的视觉定位结果，计算当前检测⽬标的实际姿态，同时计算出相应的偏移量，运动机构根据偏移量完成检测⽬标的姿态调整，从⽽保证最终的对位精度。
